Dersi Veren Fakülte \ Bölüm
Mühendislik Fakültesi \ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
Kredi
AKTS
Ders Türü
Öğretim Dili
Otomatik kontrol sistemlerindeki temel kavramlar, analiz ve sentez yöntemleri
Ders Kitapları ve/veya Kaynaklar
1. Ana ders kitabı: Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 4. Baskı, Prentice Hall, 2001, ISBN: 978-0130609076
2. Yardımcı kaynak (isteğe bağlı): Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo (çeviren: Atilla Bir), Literatür Yayınları, 1999, ISBN: 9757860948.
Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında temel yaklaşımların öğrenilmesi
1. Otomatik kontrol sistemlerinin tasarımında mevcut yöntemlerin kavranması.
2. Kararlılık ve performans eksenindeki tasarım ayrıntılarının öğrenilmesi.
3. Laplace ve Fourier dönüşümlerine dayalı analitik yöntemlerin kontrol sistemlerinin tasarımında kullanılması.
4. PID, geçici hal performansı, sürekli hal hataları, kök yer eğrileri, Routh kararlılık kriterleri ve frekans cevabı konularının öğrenilmesi.
5. Geribeslemeli sistemlerin önemli değişkenlerinin zamanla gelişiminin elde edilmesi, yorumlanması.
6. Bilgisayar destekli modelleme ve simülasyon yeteneklerinin geliştirilmesi.
7. Proje kapsamında sistem tasarımı, modelleme, kontrol ve test süreçlerinin tamamının gerçekleştirilmesi.
1. Hafta: Kontrol mühendisliğine giriş
2. Hafta: Dersle ilgili bilinmesi gereken karmaşık analiz, Laplace dönüşümü ve doğrusal cebir kavramlarının hatırlatılması.
3. Hafta: Doğrusal diferansiyel denklemler, transfer fonksiyonlarının elde edilmesi, blok diyagramlar.
4. Hafta: Transfer fonksiyonlarıyla sistem kararlılığının irdelenmesi
5. Hafta: Geribesleme ve kapalı çevrim sistemlerin özelliklerinin tanıtılıp irdelenmesi.
6. Hafta: Basit kontrol eylemleri: P, I ve D eylemleri
7. Hafta: Kararlılık, Routh kriteri ile kapalı çevrimde kararlılık analizi
8. Hafta: Durum uzayı gösterilimi ve kararlılık
9. Hafta: Birinci ve ikinci dereceden sistemlerde geçici hal analizi, sürekli hal hataları
10. Hafta: Kök yer eğrileri, kök yer eğrilerine dayalı tasarım, faz ilerletici ve faz geriletici kontrolörler
11. Hafta: Frekans cevabı analizi, Bode çizgeleri, kazanç payı ve faz payı
12. Hafta: -
Referans Değerlendime Ölçütleri
• Ara Sınav % 50
• Final % 50
• Proje %15 (Bonus)
|
Program Çıktısı
*
|
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
Ders Çıktısı
|
|---|
| 1 |
A, B
|
A, B
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2 |
|
A, B
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3 |
B
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 4 |
|
|
A, B
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 5 |
|
A, B
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6 |
|
|
|
A, B
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 7 |
|
|
|
|
|
A, B
|
|
|
|
|
|
|
|
|