Dersi Veren Fakülte \ Bölüm
Mühendislik Fakültesi \ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
Kredi
AKTS
Ders Türü
Öğretim Dili
Otomatik kontrol sistem temelleri, analiz ve sentez yöntemleri ile ilgili deneyler
Ders Kitapları ve/veya Kaynaklar
1. Ana ders kitabı: Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 4. Baskı, Prentice Hall, 2001, ISBN: 978-0130609076
2. Yardımcı kaynak (isteğe bağlı): Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo (çeviren: Atilla Bir), Literatür Yayınları, 1999, ISBN: 9757860948.
Otomatik kontrol sistemleri ile ilgili ELE301’de öğrenilen kavramları deneyler ile pekiştirmek ve pratikleştirmek
1. Dinamik sistemlerin simülasyonu ve Aç-Kapa kontrolcüsü
2. Motor ve takojeneratör özellikleri, ve kazancın etkisi
3. Bir filtrenin Bode genlik çizgesinin (frekans cevabı) deneysel olarak elde edilmesi
4. Oransal, Türevsel ve İntegral (PID) kontrol elemanlarının incelenmesi
5. Oransal, Türevsel ve İntegral (PID) Kontrol Elemanlarının İncelenmesi 2
1. Hafta: Deney 1. Dinamik sistemlerin simülasyonu ve Aç-Kapa kontrolcüsü
2. Hafta: Deney 1. Dinamik sistemlerin simülasyonu ve Aç-Kapa kontrolcüsü
3. Hafta: Deney 2. Motor ve takojeneratör özellikleri, ve kazancın etkisi
4. Hafta: Deney 2. Motor ve takojeneratör özellikleri, ve kazancın etkisi
5. Hafta: Deney 3. Bir filtrenin Bode genlik çizgesinin (frekans cevabı) deneysel olarak elde edilmesi
6. Hafta: Deney 3. Bir filtrenin Bode genlik çizgesinin (frekans cevabı) deneysel olarak elde edilmesi
7. Hafta: Deney 4. Oransal, Türevsel ve İntegral (PID) kontrol elemanlarının incelenmesi
8. Hafta: Deney 4. Oransal, Türevsel ve İntegral (PID) kontrol elemanlarının incelenmesi
9. Hafta: Deney 5. Oransal, Türevsel ve İntegral (PID) Kontrol Elemanlarının İncelenmesi 2 (DC Motor PID Kontrolü)
10. Hafta: Deney 5. Oransal, Türevsel ve İntegral (PID) Kontrol Elemanlarının İncelenmesi 2 (DC Motor PID Kontrolü)
11. Hafta: Deney 5. Oransal, Türevsel ve İntegral (PID) Kontrol Elemanlarının İncelenmesi 2 (DC Motor PID Kontrolü)
12. Hafta: -
Referans Değerlendime Ölçütleri
• Deney Raporları % 60
• Laboratuvar Performansı % 40
|
Program Çıktısı
*
|
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
Ders Çıktısı
|
|---|
| 1 |
|
|
|
A
|
|
A, B
|
A, C
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2 |
|
|
|
A
|
|
A, B
|
A, C
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3 |
|
|
|
A
|
|
A, B
|
A, C
|
|
|
|
|
|
|
|
| 4 |
|
|
|
A
|
|
A, B
|
A, C
|
|
|
|
|
|
|
|
| 5 |
|
|
|
A
|
|
A, B
|
A, C
|
|
|
|
|
|
|
|