Dersi Veren Fakülte \ Bölüm
Mühendislik Fakültesi \ Makine Mühendisliği
Kredi
AKTS
Ders Türü
Öğretim Dili
Bu dersin önkoşulu bulunmamaktadır.
Fiziksel sistemlerin modellenmesi ve dinamik denklemler. Transfer fonksiyonlerı ve blok diyagramları. Otomatik kontrolum temelleri. Kontrol işlemleri. Zaman cevabı. Kararlılık ve Routh-Hurwitz kriterleri. Kök-yer eğrileri. Frekans cevabı yöntemleri ve Bode diyagramları.
Ders Kitapları ve/veya Kaynaklar
Nise, N.S., Control Systems Engineering, International Student Version, 6th Edition, John Wiley & Sons, New Jersey, 2011. ISBN: 9780470646120-Ogata, K., Modern Control Engineering, 5th International Edition, Prentice Hall, New Jersey, 2010. ISBN: 9780137133376-Ercan, Y., Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, 2.Baskı, Literatür Yayınevi, İstanbul, 2003. ISBN: 9789750401077-Efe, M.Ö., Otomatik Kontrol Sistemleri, Seçkin Yayınevi, 2012.
Sistem dinamiği ve klasik kontrol sistemleri konularının temellerini öğretmek.
1. To learn the basic principles of dynamic modeling of physical systems.
2. Gian the ability to analyze, design and implement control systems with classical methods.
1. Hafta: Giriş Fiziksel sistemlerin modellenmesi ve dinamik denklemler Fiziksel sistemlerin modellenmesi ve dinamik denklemler
2. Hafta: Kontrol sistemlerine giriş ve tanımlar Laplace dönüşümü. Transfer fonksiyonları. Blok diyagramları
3. Hafta: Laplace dönüşümü. Transfer fonksiyonları. Blok diyagramları
4. Hafta: Laplace dönüşümü. Transfer fonksiyonları. Blok diyagramları Otomatik kontrolum temelleri
5. Hafta: Kontrol işlemleri P, I, PD, PID, Aç-Kapa Kontrol
6. Hafta: Kontrol işlemleri P, I, PD, PID, Aç-Kapa Kontrol
7. Hafta: Kontrol işlemleri P, I, PD, PID, Aç-Kapa kontrol
8. Hafta: 1. ve 2. mertebe sistemlerin geçici hal cevabı 1. ve 2. mertebe sistemlerin geçici hal cevabı Yüksek mertebeli sistemlerin geçici hal cevabı Kararlılık ve Routh-Hurwitz kriterleri
9. Hafta: Kararlılık ve Routh-Hurwitz kriterleri
10. Hafta: Kararlılık ve Routh-Hurwitz kriterleri Kök-yer eğrileri
11. Hafta: Frekans cevabı yöntemleri ve Bode diyagramları
12. Hafta: Frekans cevabı yöntemleri ve Bode diyagramları
Referans Değerlendime Ölçütleri
Derse Katılım %5
Ödev %10
Ara Sınavlar %45
Final %40
|
Program Çıktısı
*
|
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
Ders Çıktısı
|
|---|
| 1 |
B
|
|
|
|
|
C
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2 |
B
|
|
|
|
|
C
|
|
|
|
|
|
|
|
|