MAK305L

Mühendislik Fakültesi \ Makine Mühendisliği

1

2

Zorunlu

Türkçe

Bu dersin önkoşulu bulunmamaktadır.

Makine Mühendisliği

Kontrol sistemlerinin temel bileşenleri. Dinamik sistemlerin zaman ve frekans cevapları. İkikonumlu, PID, analog ve dijital kontrolcülerin temelleri ve elektromekanik, akışkan ve hidrolik sistemler üzerinde deneysel uygulamaları.

-Nise, N.S., Control Systems Engineering, International Student Version, 6th Edition, John Wiley & Sons, New Jersey, 2011. ISBN: 9780470646120-Ogata, K., Modern Control Engineering, 5th International Edition, Prentice Hall, New Jersey, 2010. ISBN: 9780137

MAK 305 Sistem Dinamiği ve Kontrol dersini deneylerle desteklemek.

1. The students will learn the basic elements of control systems, use these elements to control physical systems by using classical methods and evaluate the performances of the controlled systems.

1. Hafta: Kontrol sistemlerinin temel bileşenleri
2. Hafta: Aç-kapa kontrol ile sıvı seviyesi kontrolü.
3. Hafta: Aç-kapa kontrol ile sıvı seviyesi kontrolü.
4. Hafta: Hidrolik piston konumu ve hızının dijital kontrolü
5. Hafta: Hidrolik piston konumu ve hızının dijital kontrolü
6. Hafta: Oransal, türevsel ve integral kontrol işlemleri. PID kontrol. DC elektrik motorunun hız kontrolü
7. Hafta: Oransal, türevsel ve integral kontrol işlemleri. PID kontrol. DC elektrik motorunun hız kontrolü
8.Hafta: PID kontrol. DC elektrik motorunum konum kontrolü
9.Hafta: PID kontrol. DC elektrik motorunum konum kontrolü
10. Hafta: Dinamik sistemlerin zaman ve frekans cevabı. İkinci mertebe bir sistemin frekans cevabı özelliklerinin deneysel belirlenmesi.
11. Hafta: Dinamik sistemlerin zaman ve frekans cevabı. İkinci mertebe bir sistemin frekans cevabı özelliklerinin deneysel belirlenmesi.
12. Hafta: Çeşitli laboratuvar demonstrasyonları

Lab %70
Quiz %30