MAK305L

Sistem Dinamiği ve Kontrol Laboratuvarı

Dersi Veren Fakülte \ Bölüm
Mühendislik Fakültesi \ Makine Mühendisliği
Kredi
AKTS
Ders Türü
Öğretim Dili
1
2
Zorunlu
İngilizce
Ön Koşullar
-
Dersi Alan Programlar
Makine Mühendisliği
Ders Tanımı
Kontrol sistemlerinin temel bileşenleri. Dinamik sistemlerin zaman ve frekans cevapları. İkikonumlu, PID, analog ve dijital kontrolcülerin temelleri ve elektromekanik, akışkan ve hidrolik sistemler üzerinde deneysel uygulamaları.
Ders Kitapları ve/veya Kaynaklar
-Nise, N.S., Control Systems Engineering, International Student Version, 6th Edition, John Wiley & Sons, New Jersey, 2011. ISBN: 9780470646120-Ogata, K., Modern Control Engineering, 5th International Edition, Prentice Hall, New Jersey, 2010. ISBN: 9780137
Ders Amaçları
MAK 305 Sistem Dinamiği ve Kontrol dersini deneylerle desteklemek.
Ders Çıktıları
1. The students will learn the basic elements of control systems, use these elements to control physical systems by using classical methods and evaluate the performances of the controlled systems.
Referans Ders Çizelgesi
1. Hafta: Kontrol sistemlerinin temel bileşenleri
2. Hafta: Aç-kapa kontrol ile sıvı seviyesi kontrolü.
3. Hafta: Aç-kapa kontrol ile sıvı seviyesi kontrolü.
4. Hafta: Hidrolik piston konumu ve hızının dijital kontrolü
5. Hafta: Hidrolik piston konumu ve hızının dijital kontrolü
6. Hafta: Oransal, türevsel ve integral kontrol işlemleri. PID kontrol. DC elektrik motorunun hız kontrolü
7. Hafta: Oransal, türevsel ve integral kontrol işlemleri. PID kontrol. DC elektrik motorunun hız kontrolü
8.Hafta: PID kontrol. DC elektrik motorunum konum kontrolü
9.Hafta: PID kontrol. DC elektrik motorunum konum kontrolü
10. Hafta: Dinamik sistemlerin zaman ve frekans cevabı. İkinci mertebe bir sistemin frekans cevabı özelliklerinin deneysel belirlenmesi.
11. Hafta: Dinamik sistemlerin zaman ve frekans cevabı. İkinci mertebe bir sistemin frekans cevabı özelliklerinin deneysel belirlenmesi.
12. Hafta: Çeşitli laboratuvar demonstrasyonları
Referans Değerlendirme Ölçütleri
Etkinlikler Sayısı Katkı Payı (%)
Derse Devam / Katılım - -
Laboratuvar 3 %0
Uygulama - -
Ödev 3 %100
Proje - -
Sunum / Sözlü Sınav - -
Alan Çalışması - -
Staj - -
Kurul - -
Kısa Sınav (Quiz) - -
Ara Sınav - -
Final - -
Toplam %100

Referans AKTS-İş Yükü Tablosu
Etkinlikler Sayısı/Hafta Süresi (Saat) İş Yükü
Ders Süresi (ilk 6 hafta) 6 0 0
Ders Süresi (son 6 hafta) 6 0 0
Laboratuvar 3 1 3
Uygulama - - -
Ödev 3 10 30
Proje - - -
Sunum / Sözlü Sınav - - -
Alan Çalışması - - -
Staj - - -
Kurul - - -
Kısa Sınav (Quiz) Hazırlık - - -
Ara Sınav Hazırlık - - -
Final - - -
Final Hazırlık - - -
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön Çalışma, Pekiştirme vb.) 3 6 18
Toplam İş Yükü 51
Toplam İş Yükü / 30 51 / 30
1.700000
Dersin AKTS Kredisi 2
Program Çıktısı **
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Ders Çıktısı
1 B A