MAK440

Mühendislik Fakültesi \ Makine Mühendisliği

3

6

Seçmeli

İngilizce

MAK 305

Makine Mühendisliği

Kontrol sistemlerinin yapısı, temel tanımların tekrarı. Tasarım kriterleri. Zaman bölgesinde tasarım. PID parametrelerinin ayarlanması. Zaman cevabının optimizasyonu. Yer eğrilerinin tasarımda kullanılması. Frekans bölgesinde tasarım kriterleri. Bode diyagramlarıyla tasarım. Denkleştirici tasarımı. Durum değişkenleri ve denklemleri. Köklerin yerleştirilmesi. Diğer tasarım yöntemleriyle ilgili temel ön bilgiler.

Ogata, K., Modern Control Engineering, 5th International Edition, Prentice Hall, New Jersey, 2010. ISBN: 9780137133376
Nise, N.S., Control Systems Engineering, International Student Version, 6th Edition, John Wiley & Sons, New Jersey, 2011. ISBN: 9780470646120
Ercan, Y., Klasik ve modern control sistemi tarasımı 1.Baskı, Kurban Yayınevi, İstanbul, 2022. ISBN: 978-605-83437-4-0
Ercan, Y., Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, 2.Baskı, Literatür Yayınevi, İstanbul, 2003. ISBN: 9789750401077

Dersin çıktıları öğrencilere şunları sağlamaktır;
- Klasik kontrol yöntemleriyle kontrol sistemlerini analiz etme, tasarlama ve gerçekleştirme yeteneği.
- Durum alanı modellemesini kullanarak zaman alanı modelleri geliştirme yeteneği.
- Kök yeri analiziyle P, PI, PD ve PID kontrolörlerini tasarlama becerileri.
- Nyquist kararlılık kriterini kavrama ve marjinal kararlılık kavramını anlama.
- Frekans alanında lead, lag ve lead/lag kontrolörleri tasarlama becerileri.

1. Klasik kontrol yöntemleriyle kontrol sistemlerini analiz etme, tasarlama ve gerçekleştirme becerisi.
2. Durum alanı modellemesini kullanarak zaman alanı modelleri geliştirme becerisi.
3. Kök yeri analiziyle P, PI, PD ve PID kontrolörlerini tasarlama becerileri.
4. Nyquist kararlılık kriterini kavrama ve marjinal kararlılık kavramını anlama.
5. Frekans alanında lead, lag ve lead/lag kontrolörleri tasarlama becerileri.

1. Hafta: Giriş
2. Hafta: Temel geri besleme kontrol prensiplerinin gözden geçirilmesi
3. Hafta: Durum uzayında modelleme
4. Hafta: Durum uzayında modelleme
5. Hafta: Kök yer eğrisi yöntemi ile analiz ve tasarım
6. Hafta: Kök yer eğrisi yöntemi ile analiz ve tasarım
7. Hafta: Proje ara sınav sunumları
8. Hafta: Frekans alanında kararlılık
9. Hafta: Frekans alanında kararlılık
10. Hafta: Frekans alanında analiz ve tasarım
11. Hafta: Frekans alanında analiz ve tasarım
12. Hafta: Final Proje Sunumları