Fiziksel sistemlerin modellenmesi. Enerji kapıları. Bir ve iki kapılı elemanlar. Mekanik, elektrik, akışkanlı ve ısıl sistem elemanları. Lineer grafik. Dinamik denklemlerin bulunması. Saf olmayan elemanların modellenmesi. Lineerleştirme. Durum değişkenleri. Sistem denklemlerinin A-matris formunda bulunması. Fiziksel, kanonik ve faz değişkenleri. Sistemlerin zaman ve frekans cevapları.
Ercan, Y. , Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, 3. Basım, Literatür Yayınevi, İstanbul, 2015. Diğer Kaynaklar:- Rowell, D., Wormley, D.N., System Dynamics, An Introduction, Prentice-Hall, Upper Saddle River, 1997.- Ogata, K., System Dynamics, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1992.- Shearer, J.L., Murphy, A.T., Richardson, H.H., Introduction to System Dynamics, AddisonWesley, Reading, 1967.
1. Dersi alan bir öğrenci mekanik, akışkanlı, elektriksel ve ısıl sistemleri ya da bunların bir arada bulunduğu hibrid mühendislik sistemlerini ortak yöntemlerle modelleyebilme ve analiz edebilme yeteneğini kazanmaktadır. Derste öğrenilen yöntemler mühendislik sistemleri dışındaki sistemlere de uygulanabilir.
1. Hafta: Sistem kavramı. Sistem dinamiğine giriş ve tanımlar. Fiziksel sistemlerin modellenmesi. Kümesel parametre modelleri. Değişken cinsleri.
2. Hafta: Güç ve enerji. Enerji kapıları. Bir kapılı elemanlar. A-tipi, T-tipi , D-tipi elemanlar ve kaynak elemanları.
3. Hafta: Fiziksel sistemlerde karşılaşılan bir kapılı elemanlar.
4. Hafta: Sistem elemanlarının lineer grafikle gösterimi. Bir kapılı elemanlardan oluşan sistemler için yönlendirilmiş sistem grafiği. Temel denklemlerin sistem grafiğinden yazılması ve bir kapılı elemanlardan oluşan sistemler için dinamik denklemlerin eldesi.
5. Hafta: Bir kapılı elemanlardan oluşan bazı örnek sistemler için dinamik denklemlerin elde edilmesi.
6. Hafta: Modellemede uyumsuzluklar ve bağımlı elemanlar. Saf olmayan elemanlar.
7. Hafta: İki kapılı elemanlar. Bir ve iki kapılı elemanlardan oluşan sistemlerin yönlendirilmiş sistem grafikleri ve dinamik denklemleri.
8. Hafta: Bir ve iki kapılı elemanlardan oluşan sistemlerin dinamik denklemlerine örnekler. Durum değişkenleri ve durum denklemleri.
9. Hafta: Bir kapılı elemanlardan oluşan sistemlerde durum değişkenlerinin lineer grafikten belirlenmesi ve durum denklemlerinin eldesi.
10. Hafta: Bir ve iki kapılı elemanlardan oluşan sistemlerde durum değişkenlerinin belirlenmesi ve durum denklemlerinin eldesi.
11. Hafta: Faz ve kononik değişkenler ve durum denklemlerinin bunlar cinsinden yazılması. Nonlineer sistemlerin lineerleştirilmesi. Lineerleştirmede Taylor serisinin kullanımı. Durağan çalışma noktası etrafında lineerleştirme.
12. Hafta: Durağan olmayan çalışma noktası etrafında lineerleştirme.